英工程师发明机器蠕虫：可自行穿越倒塌建筑物
2011-07-08 09:41:54 来源: 互联网 责编：楷维留学指南
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新浪科技讯 北京时间7月8日消息，英国利兹大学研究人员根据仿生学原理，发明了一条巨大的机器蠕虫。这条机器蠕虫可以自动在重重障碍中找到自己前进的路径。
这条尺寸超大的机器蠕虫是模拟线虫的外形制成的。线虫是一种采用超级简单的神经系统来控制自己行动的微型蠕虫。英国利兹大学工程师乔丹-鲍耶勒希望，这种机器蠕虫将来能够用于科学研究和生命营救。它可以将热源探测设备送到倒塌的建筑物中以发现被困者或将食物等物品送到幸存者手中。
鲍耶勒表示，“这款机器蠕虫的未来版本将可能具有导航功能，可以穿越由火灾、爆炸或地震等原因造成的倒塌建筑物的不规则裂缝或孔洞。如果再给它配上适当的‘皮肤’，这款机器蠕虫的下一代版本还将适应不
同环境的工作。比如，它可以在水中游泳，可以爬过积雪或泥浆，甚至还可以穿越密集的天然障碍物，如灌木丛等。”
鲍耶勒发明的机器蠕虫比普通的线虫在体积上要大出2000多倍。普通线虫子根本没有骨骼，但机器蠕虫却有一根坚硬的脊椎。沿着机器蠕虫的脊椎两侧，有一排排弹簧，这些弹簧为它提供了像真正线虫那样的灵活性。为机器蠕虫提供向前动力的系统本质与线虫类似，因此它与此前其他地面爬行的机器人穿过障碍物的方式完全不同。
蛇状或蠕虫状机器人通常依靠它们的控制系统预先计算出的理想路径来引导自己的前进方向。然而，控制系统传感器有时也会影响它们前进的步伐，无法根据现场环境指引机器人改变它们的形状。
相反，这款仿生机器蠕虫对于它周围的环境兴趣并不大，它单纯依靠左右扭动前进。当它碰到障碍物时，它不需要知道该如何改变自己身体的形状，它只需要继续扭动。鲍耶勒解释说，“灵活的控制系统和柔韧的身体意味着，这款机器蠕虫可以无视任何可能阻止其前进的障碍物。它的思维就是，‘前进，前进，再前进。’当然，这同时也意味着它不知道该何时停下来，因此一个偶然的小意外就有可能让它停止前进。未来的版本中，控制系统将需要增加一个‘智能’层。”
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