爱民族形成于12～13世纪。曾先后被普鲁士、丹麦、瑞典、波兰、德国等占领和统治。从1710年开始，爱沙尼亚受沙俄统治长达200多年。1918年2月24日宣布独立，成立爱沙尼亚共和国。次日，德军占领塔林。同年11月，苏维埃俄国宣布对爱拥有主权。1920年2月，苏维埃俄国承认爱独立。1939年8月，苏德签订秘密条约，将爱划入苏势力范围。1940年6月，苏联出兵爱，同年7月成立爱沙尼亚苏维埃社会主义加盟共和国。1991年8月20日，爱脱离苏联，宣布恢复独立。9月17日，联合国宣布接纳爱为成员国。2004年3月29日，爱加入北约，5月1日加入欧盟。 爱沙尼亚民族历史

　　爱沙尼亚地区的史前先民是属于芬兰-乌戈尔人的爱沙尼亚族人。至1227年，爱沙尼亚渐被丹麦和日耳曼人的利窝尼亚骑士团(持剑骑士团)征服，基督教因而进入。自此以后，爱沙尼亚多次由北欧各列强统治，其中包括丹麦、瑞典、波兰，最终被俄国兼并。

　　第一次独立

　　第一次世界大战后期的1918年2月25日，爱沙尼亚的德裔居民在德林斯汉森男爵(Baron Dellingshansen)领导下发动暴动，请求德国军队进入爱沙尼亚。根据1918年3月3日俄罗斯苏维埃社会主义联邦共和国(苏俄)与德意志帝国签订的布列斯特和约，苏俄将芬兰、爱斯特兰(爱沙尼亚)、里夫兰(拉脱维亚)、立陶宛和乌克兰地区割让给德国，苏俄军队和俄国赤卫队从这些领土上撤出。之后德国曾试图在被苏俄割让的爱沙尼亚和拉脱维亚地区建立一个从属于德意志帝国的波罗的联合公国，以梅克伦堡的阿道夫·弗里德里希公爵为元首。

　　1918年11月，德国爆发11月革命，随后于11月11日宣布投降。苏俄借机宣布废除《布列斯特和约》，试图收回割让给德国的领土。在这种情况下，爱沙尼亚于1918年11月28日宣布独立，国内的德裔居民组建了志愿军团，和新组建的爱沙尼亚军队一道抵抗苏俄红军和赤卫队的进攻。1919年2月1日，曾经率兵参加芬兰内战的德国将军戈尔茨(Rüdiger von der Goltz)率领由德国军人组成的“自由军团”(Freikorps)前往爱沙尼亚援战，最终令蘇俄政府在1920年2月2日与爱沙尼亚签署《塔尔图和约》，苏俄“无保留地承认爱沙尼亚国的独立，并自动地永远放弃俄国……对爱沙尼亚人民和领土所持有的主权权利”。

　　被苏联吞并

　　1939年8月23日，纳粹德国外长里宾特洛甫和苏联外长莫洛托夫签署了《苏德互不侵犯条约》。在条约的秘密附件中，两国划分了在波兰和波罗的海的势力范围：“如果对于……芬兰、爱沙尼亚、拉脱维亚和立陶宛所属的土地进行领土和政治上的重新安排，立陶宛的北部边界应成为德国和苏联势力范围的边界……如果对于属于波兰的土地进行领土和政治上的重新安排，德国和苏联的势力范围大体上应为纳累夫河、维斯瓦河和桑河为界”。

　　根据这一秘密附件，苏联于9月25日与爱沙尼亚开始谈判，9月28日与其签订条约，取得了在战争期间占领某些港口和军事设施、并在有关地区驻军的权利。1940年6月16日，苏联向爱沙尼亚提出所谓“保证实施互助条约和防止反苏挑衅行为”的要求，随后出兵占领了爱沙尼亚全境，逮捕其政府官员，废除宪法，建立了共产党政府。1941年6月14日，爱沙尼亚经过“公民投票”被并入苏联，成为苏联的加盟共和国。苏联的占领和吞并没有得到美国和西方国家的承认，美国还冻结了爱沙尼亚国家银行存放在美国的黄金。

　　被苏联吞并后爱沙尼亚的领土变动 6月22日，德国入侵苏联，3个星期后即占领了爱沙尼亚全境。爱沙尼亚人视德国军队为“解放者”，并与其展开合作，在武装党卫军中还成立了一个爱沙尼亚师。1944年9月德军从爱沙尼亚撤退时，原爱沙尼亚共和国总理约里·乌尔洛特斯宣布成为总统(原总统康斯坦丁·帕茨已于1940年被苏联逮捕)，并在瑞典首都斯德哥尔摩组建了流亡政府，该政府一直延续到1992年。第二次世界大战中，爱沙尼亚损失了22万人，相当于战前人口的1/5。有8万人流亡到西方。

　　由于爱沙尼亚人与德国合作，因此在第二次世界大战后期遭到苏联的严厉惩罚。苏联红军轰炸了塔林和纳尔瓦等城市，造成大量平民伤亡。苏联重新占领爱沙尼亚后还进行了大规模的逮捕和处决。反抗苏联占领的爱沙尼亚游击队“森林兄弟”一直战斗到1948年(立陶宛、西乌克兰的类似游击队战斗至1950年代)，最后一名游击队员在1978年才被逮捕。为了惩罚爱沙尼亚人的合作，苏联还调整了该加盟共和国的边界，把一部分领土转给了俄罗斯。从1949年5月起，苏联开始向西伯利亚流放爱沙尼亚人，并迁入俄罗斯人，以改变该共和国的人口构成。至1952年，爱沙尼亚人在该共和国内的比例已从1941年的90%下降至48%。

　　斯大林去世后，苏联对爱沙尼亚的控制有所放松。从1950年代后期开始，爱沙尼亚人被允许与外国联系，1960年开通了塔林至赫尔辛基的轮渡。在爱沙尼亚可以自由收看芬兰的电视节目。戈尔巴乔夫时代，对爱沙尼亚的控制进一步放松，该国开始出现持不同政见的政治团体及政党，例如爱沙尼亚人民阵线、绿党、爱沙尼亚民族独立党等。1988年11月16日，爱沙尼亚最高苏维埃通过了关于共和国享有独立于苏联的主权的声明，1989年1月通过了将爱沙尼亚语定为官方语言的法令，同年2月24日恢复了第一共和国时期的蓝黑白三色国旗，8月和11月通过了新的选举法。

　　第二次独立

　　1990年2月24日，爱沙尼亚公民经选举产生了成员为464人(包括1940年后被流放的爱沙尼亚人代表35人)组成的爱沙尼亚国会。同年3月选举产生的新一届爱沙尼亚最高苏维埃宣布恢复爱沙尼亚主权，并进入独立前的“过渡时期”。该年5月，最高苏维埃宣布恢复“爱沙尼亚共和国”的国名，并且规定只有经该苏维埃批准通过的法律才可在爱沙尼亚施行。

　　1991年8月19日苏联发生8·19政变，爱沙尼亚于8月20日宣布独立。最高苏维埃主席阿诺德·吕特尔指示正在芬兰访问的外交部长，在得到政府特别指令前留在那里，以便必要时建立流亡政府。俄罗斯联邦于8月26日发表声明，承认波罗的海三国和其他加盟共和国的独立要求，并且特别指明俄罗斯对三国放弃要求修改边界的权利。

　　“8·19政变”失败后，苏联国务委员会第一次会议在9月6日决定承认爱沙尼亚、拉脱维亚和立陶宛三国的独立，并委托苏联外交部发表声明，支持这三个共和国加入联合国和以平等的成员身份参加欧洲安全与合作会议。爱沙尼亚领土上的俄罗斯军队于1994年全部撤出，爱沙尼亚于2004年加入了欧盟和北大西洋公约组织，在2007年12月21日成为申根公约会员国。

　　2006年9月23日，经过两阶段的总统选举，托马斯·亨德里克·伊尔韦斯当选。